【ADI】TMC5262: 65V/4A 2相ステッピングモーターコントローラー内蔵のドライバー
概要
TMC5262は、高性能な単軸ステッピングモーターコントローラーを内蔵したドライバーで、最大65V/4ARMSの高出力に対応しております。制御ロジックとパワーMOSFETに加え、SPI通信機能や幅広い診断機能を小型パッケージに完全統合いたしました。
独自のStealthChop+技術により、静音性に優れた滑らかな動作と高度な共振抑制を実現している点が大きな特徴です。さらに、外部センサーなしで負荷を検知するStallGuard+や、負荷状況に応じて電流を最適化し最大90%の消費電力を削減可能なCoolStep+といったスマートな機能を備えております。その高い集積度と優れたエネルギー効率により、Nema 17、23、さらにNema 24に至るまで、幅広い規格のステッピングモーターに最適な駆動ソリューションを提供し、無負荷の状態であれば、供給電流わずか10mAオーダーでの高効率動作を実現いたします。
TMC5262は、柔軟な8点ランプジェネレータによる高度な位置決め制御に加え、256マイクロステップ対応の解像度を有し、さらに、最大65V / 6A(ピーク)を支える2系統のHブリッジと、電流検出機能(ICS)を搭載しており、従来不可欠だった外部センス抵抗は不要となります。
豊富な診断機能として、IC内部のレジスタ値をアナログ出力してデバッグやチューニングを行う「RT-OCSI（リアルタイム・オンチップ・スコープ・インターフェース）」を備える他、温度・電圧測定用ADCや、短絡保護・過熱シャットダウンなどの保護機能一式を搭載しています。
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アプリケーション
繊維、ミシン、編み機
ラボオートメーション、体外診断
ロボット工学と工場自動化
3Dプリンター、ラベルプリンター
POS、マッサージチェア
ATM、紙幣識別機、現金自動預け払い機
ポンプとバルブ制御
舞台照明、アンテナ配置
特長
電圧範囲
4.5V ～ 65V DC
低RDS-ON（HS + LS）
0.08Ω（標準値、TA=25℃）
Hブリッジあたりの定格電流（25℃における標準値）
IRMS = 4.25ARMS (6Aフルスケール正弦波ピーク)
IMAX = 9.0A（ブリッジピーク電流）
構成、制御、診断のためのSPI
完全統合型ロスレス電流センシング
低ジャーク対応8点式モーションコントローラー
外部機器から直接制御できる「STEP／DIRインターフェース」オプション
(周期的な)位置比較機能
インクリメンタル・エンコーダとリファレンス・スイッチのインターフェース
TriCoder機能
センサーレス静止時脱調（ステップロス）検出機能
最高解像度256マイクロステップ
モーターに合わせたプログラム可能な正弦波テーブル
StealthChop+
共振抑制機能によるスムーズで静音なモーター制御
SpreadCycle
高速応答／追従モーターチョッパーオプション
StallGuard2、StallGuard+
センサーレス負荷検出
CoolStep、CoolStep+
電流制御により、アプリケーションのエネルギー消費量を最大90%削減
μDcStep
脱調を抑制するための負荷適応型自動速度コントロール機能
モーターコイル抵抗測定機能を内蔵
パッシブブレーキングとフリーホイールモード
チップ温度と電源電圧の測定
完全な保護と診断
リアルタイム・オンチップ・スコープ・インターフェース（RT-OCSI）
出力過電圧保護
30ピン 6mm x 6mm FCQFNパッケージ
