【ADI】TMC9660: FOC制御をH/Wで実現 降圧電源内蔵 70V耐圧ゲートドライバ
概要
TMC9660は、バックコンバータを備えたゲートドライバ/モーターコントローラICです。
スマートゲートドライバ回路に加え、ハードウェアベースのフィールド指向制御「FOC」、および、サーボコントローラ「速度、位置、ランプジェネレータ」といった高性能モーションコントローラ機能が統合されております。フィードバック制御に欠かせないモーター位置フィードバックインターフェース(A/B/Nエンコーダ、ホール)を内蔵し、プログラム可能な電流センスアンプ(CSA)、および、アナログ-デジタルコンバータ(ADC)のアナログ信号処理ブロックによってボトムシャント電流を正確に計測することが可能です。
パワーマネジメントユニット(PMU)として、バックコンバータ、および、低ドロップアウト(LDO)レギュレータを備えており、必要な電源レールはモーター駆動用の外部電源から全て生成可能です。
TMC9660には32ビットマイクロコントローラが組み込まれております。このプロセッサシステムによって、モーター制御に必要な周辺機器に対し低レベルのレジスタアクセスが可能で、高レベルのパラメータモードアクセスによって拡張機能をシンプルに導入することが可能です。システムのハードウェア接続とソフトウェアの初期設定のためにブートローダーが利用可能で、設定はOTPメモリに保存することができます。
アプリケーション
ロボット
電動工具
AGV
ポンプ
3Dプリンタ
産業機器
電動バイク
電気自動車
特長
対応モーター
三相永久磁石同期モーター(PMSM)
ブラシレスDC(BLDC)
二相ステッピングモーター
およびブラシ付きDCモーター
動作電圧範囲: 7.7V ~ 70V単一電源
プログラマブルなスマートゲートドライバ
最大1A/2Aのソース/シンク
ハードウェアによるフィールド指向制御(FOC)
広帯域幅の電流制御ループを実現
高速かつ正確な制御
位置制御
速度制御
トルク制御
リアルタイムにランプ計算を行う8ポイントランプジェネレータ
120MHzクロックの高速空間ベクトルパルス幅変調(SVPWM)エンジン
2kHz ~ 100kHz
フィードバック用位置センサのサポート
ホールIC
A/B/N
SPI
ボトムシャント電流を測定
プログラム可能なCSAおよびADC
5.8V/600mAの降圧コンバータ
外部回路へ供給可能な2つのLDO
2.5V、3.3V、または5V
150mA出力
倍電圧生成のチャージポンプ
100% PWMデューティサイクル用のトリクルチャージポンプ
プログラム済み32ビット/40MHzマイクロコントローラ内蔵
周辺デバイスアクセス用の初期設定にOTPをサポート
メイン/アプリケーションコントローラとの通信のためのSPI、UARTインターフェース
パラメータの保存(オプション)
SPIフラッシュメモリ
I2C EEPROM
フェーズロックループ(PLL)付きの内部オシレータ
外付けクリスタル可
外部クロック可
内部オシレータによるウォッチドッグ
低消費電力のハイバネーションモード
ウェイクアップボタンをサポート
タイマー機能
コンパクトなモノリシックソリューション
64ピン、9mm x 9mm TQFNパッケージ